Kunětická hora, na jejímž vrcholu se nachází stejnojmenný hrad, je kopec převyšující okolní terén o víc jak 80 metrů. Od parkoviště k hradu je zapotřebí zdolat úsek o délce přibližně 700 metrů (cesta dosahuje sklonu stabilně 6 %, místy 10 %, ke konci výstupu na kopec i 13 %). Podél  asfaltové komunikace jsou rozmístěny pohodlné srubové lavičky, v sezóně lze využít služeb Kunětického expresu (motorový výletní vláček jezdící v pravidelných intervalech od Perníkové chaloupky ke hradní studni a zpět). Návštěvníci s pohybovým omezením mohou po domluvě se správou hradu vjet do zákazu vjezdu a zaparkovat své vozidlo podle momentální situace buď v prostoru u studny (mezi 3. a 4. bránou; pozor ale, nezablokujte točnu vláčku!), či před 5. bránou (poblíž vstupu do areálu objektu). Ohlaste se vždy u obsluhy parkoviště, bude vás navigovat.

Do pokladny umístěné hned v průjezdu u vstupní brány vede 1 schod - pokud se dovnitř nedokážete dostat sami, nebojte se, prosím, požádat ostatní návštěvníky o asistenci nebo o přivolání pokladních - rádi pomůžeme! Nádvoří (pískovcová dlažba) s lavičkami je volně přístupné, terén od kaple směrem k paláci stoupá (toto stoupání tvoří úsek o délce 13 metrů s 13% sklonem, poté až ke vstupu do paláce opět rovina). Toalety pro veřejnost, které se nacházejí na jižní straně nádvoří, jsou momentálně v rekonstrukci. Před hradem stojí provizorně dvě toiky. Na nádvoří najdete i (zatím improvizovaný) kiosek s alko a nealko nápoji.

S vozíkem se dostanete na palácové nádvoří (součást I. prohlídkového okruhu), kde probíhají výklady o historii. Můžete nahlédnout do reprezentačních prostor Rytířského sálu, případně za pomoci asistence zdolat 3 schody a sál přímo navštívit. Totéž platí, chcete-li proniknout do obydlí kunětickohorského draka v majestátním severním křídle paláce (naproti Rytířskému sálu, 2 vysoké kamenné schody). Povrch palácového nádvoří je rovný, zčásti jej tvoří štěrk, zčásti pískovcová dlažba.  Přístup do vyšších pater a do sklepních prostor už komplikuje schodiště. Návštěvníci, kteří nejsou odkázáni na vozík, mají situaci snazší. Schodiště různých délek a typů se v této prohlídkové trase vyskytují od sklepení až do věže, nicméně jsou vždy předělena expozicemi bez větších bariér. Schodiště lemuje zábradlí, po paláci jsou rozmístěny lavičky, kde si lze kdykoli odpočinout a nabrat sil. Výhodou Kunětické hory je, že palác si procházíte vždy samostatně. Tempo prohlídky můžete tedy bez problému uzpůsobit vlastním potřebám, fyzické kondici a aktuálnímu zdravotnímu stavu.

Do kaple (prohlídkový okruh II) vede 25 schodů, schodiště je opatřeno zábradlím, v kapli se lze usadit do kostelních lavic.

Detailní informace o přístupnosti nejen Kunětické hory, ale i dalších památek ve správě NPÚ najdete v publikaci Jak dobýt hrad. Památky takřka bez bariér. Zdarma ke stažení zde: Jak dobýt hrad.pdf. Užitečnou pomůckou je rovněž projekt Konta Bariéry Mapy bez bariér (obsahuje důkladný popis situace jak na Kunětické hoře, tak na jiných turistických cílech v České republice, státních i nestátních).